: 状態方程式
: Dsys
: ジョルダン標準形
さて,系
と による の変換
に着目します.
ここで
とおくと
で
となります.
(3)式から
により
という式が出てきました.
これは初期値
が与えられた(3)式の系と同値な系と呼ばれます.
は がその固有方程式 が共役複素数解も含めて
異なる2根 を持てば
であり,
です.また, が重根 を持てば,Aはもとから対角線上にλが並ぶ対角行列か,あるいはジョルダン標準形
の形になり
で与えられます.
練習問題5
であることに注目してください.
固有方程式 の全ての根 が
を満たすと,
で はどうなるでしょうか?
また はどうなるでしょうか?
: 状態方程式
: Dsys
: ジョルダン標準形
Yasunari SHIDAMA