をその要素に関係を定義する対象の集合とします.が上の関係であるとは
が成り立つことを言います.はの乗直積の部分集合であるだけですが特にが「関係」であることを強調するために の替わりに,とか,,また,関係がであることを明記しなくても良い場合はなども用います.